春秋时期，宋襄公很想学齐桓公那样成为诸侯霸王，先是扶植公子昭回国即位成齐孝公，然后召集曹等小国在宋国开会，杀掉公子子则，请出楚成王召集其他诸侯在宋国开衣裳之会。在会上楚成王凭着自己的武力当上霸主，欺软怕硬的宋襄公自认倒霉。
欺软怕硬典故的意思：欺负软弱的，害怕强硬的。
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